子供のしつけについて

まだまだ小さいからと思っていたら、もうすぐ子供が5歳になります。
家にいるときはあまり気づかないのですが、外で人と接するとやっぱり話し方などが気になります。
しかし、どこから手を付けていいのか困っています。

例えば、この前、英語の体験教室に行って後ろで見ていました。
そしたら、恥ずかしいのか真っ直ぐに立たずに体をくねくねしたり、椅子に座っていてもじってできず隣を触ったり、後ろ向いたりと姿勢がよくなかったです。

あまり、子供が授業するところを見たことないし、幼稚園での公開クラスを見ててもそこまで気にならなかったのですが、今回とても目立ってしまいました。
それから、毎日考えてはいるのですが、どうすれば姿勢よく長時間座ったり、立たせればいいのか分からず困っています。
他人の子供を見ると、みなさんおとなしく、賢く見えてしまうのですが、これからでもしっかりしなければと危機感を感じています。